Se consigue seguridad, precisión y alta densidad de integración Siko mediante el uso de sensores magnéticos para sistemas de retroalimentación de motores. El Sr. Wiessler explica a continuación qué tienen de especial estas aplicaciones de retroalimentación del motor y en qué medida son importantes para la robótica y, en particular, para los accionamientos directos.
Las ventajas de los sistemas de retroalimentación de motor magnético son principalmente los diseños compactos que ofrecemos. Para aplicaciones rotativas como motores de par o puede equipar diámetros de eje relativamente pequeños, generalmente también a través de ejes huecos, con tamaños de aproximadamente 35 milímetros con la tecnología. En principio, no existen límites superiores. Con nuestra tecnología, podemos implementar sistemas sin rodamientos que son realmente muy compactos.
Motor paso a paso con control y codificador del sistema modular.
En principio, también podemos integrar la tecnología del codificador directamente en brazos robóticos muy delgados. En general, los sensores de posición magnéticos son muy resistentes a influencias externas como suciedad o vibraciones y golpes. Esto abre muchos usos posibles para el usuario, por ejemplo, para plantas y sistemas al aire libre o en máquinas de procesamiento con un grado de contaminación relativamente alto. La precisión de la medición es algo menor que la de los sistemas ópticos por razones físicas, pero la resolución y la repetibilidad satisfacen, mientras tanto, casi todos los requisitos para un funcionamiento altamente dinámico de los sistemas. Para muchas aplicaciones, las ventajas técnicas y comerciales de los sistemas de retroalimentación de motores magnéticos superan de todos modos.
Aplicaciones en el campo de la robótica.
Las aplicaciones adecuadas en robótica, en el sentido más amplio, son la tecnología de manipulación. Los brazos robóticos serían un campo de aplicación en el que varios ejes se pueden mover simultáneamente. Pero también hay muchas áreas de aplicación en el manejo de la automatización, donde los movimientos rotativos y lineales interactúan, como el pick-and-place, todo el procesamiento de semiconductores PCB o en sistemas de ensamblaje, por ejemplo, para los teléfonos inteligentes modernos, que se fabrican allí de forma totalmente automática. Estos suelen ser ejes rotativos rotativos. Entre otras cosas, utilizan motores de par, pequeñas unidades compactas que giran directamente alrededor de los grados 360, generalmente en combinación con sistemas lineales, que luego son ejes lineales impulsados directamente.
Dinámica y reproducibilidad.
En estas aplicaciones, el usuario necesita una alta dinámica y reproducibilidad. Hablamos aquí de repetibilidad, y esto es especialmente importante porque, por ejemplo, las piezas siempre deben recogerse o colocarse de forma rápida, precisa y exacta en el mismo lugar cuando se ensambla una placa PCB o, por ejemplo, con las despaneladoras, con que se utilizan muchas placas de circuito pequeñas para cortar una grande. Se trata de aplicaciones que requieren un alto grado de precisión y repetibilidad.
Motor BLDC para un funcionamiento suave y una larga duración
A menudo, sin embargo, estas aplicaciones también son aquellas en las que se produce suciedad, por ejemplo, de virutas de plástico y polvo. Nuestros sistemas tienen la ventaja de que no son perturbados por tales influencias externas, siempre manteniendo las especificaciones. Por lo tanto, no tenemos ninguna pérdida en términos de nuestros requisitos o las especificaciones que ofrecemos.
Retos en el posterior desarrollo de los sistemas.
Con nuestra tecnología, tenemos que volvernos cada vez más compactos según las aplicaciones. Otro factor es el tiempo de implementación, con el que tenemos que adaptar nuestros sistemas a las necesidades del cliente. Eso no quiere decir que haya que terminarlo en cuatro semanas, pero ya son habituales plazos de unos meses para llevar a cabo un proyecto desde la idea hasta la solución acabada. Para nosotros es importante que podamos recurrir a tecnologías que tenemos en nuestras manos, es decir, tanto la tecnología de básculas como la electrónica.
Sin embargo, también tratamos de poder ofrecer a los clientes un sistema que funcione relativamente rápido a través de tiempos de desarrollo cortos; los estándares del catálogo, por supuesto, también se pueden entregar a corto plazo. Mientras tanto, sin embargo, una proporción en rápido crecimiento de nuestros pedidos y soluciones son específicos del cliente. En el caso más sencillo, el sistema sólo tiene que adaptarse a la construcción del cliente.
Precisión y seguridad
En principio, la seguridad es, por supuesto, siempre un factor importante, que también juega un papel importante en el desarrollo de nuestros productos. Hemos desarrollado el primer sensor magnético de medición absoluta en un diseño abierto que está certificado según SIL2, el sensor magnético MSA111C. Si dicho componente de una máquina ya cuenta con la certificación de seguridad por sí solo, esto hace que la evaluación de seguridad para el sistema en general sea mucho más fácil. Seguiremos ampliando esta serie.
Sensores de posición para efectos especiales en el cine de grandes éxitos de taquilla
El hecho de que podamos ofrecer un nivel tan alto de integración es una enorme ventaja. Cada vez hay más requisitos específicos de los clientes que no se pueden implementar con los estándares del mercado. Es por eso que rara vez puede evitar por completo adaptar los diseños o desarrollos en consecuencia. Debido a nuestros muchos años de experiencia, básicamente tenemos nuestro propio parque de máquinas completo, con el que podemos desarrollar nosotros mismos tanto estándares como tecnologías de codificador. No dependemos tanto de socios externos y tenemos un gran potencial del que podemos sacar provecho.