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novotechnik10314historia de la cubierta

SPS IPC Drives Salón 4A, Booth 125

Aumenta no sólo en la automatización industrial, sino también para las aplicaciones móviles, los requisitos para los sensores utilizados constantemente. Sensores de ángulo de contacto son cada vez más común en la agricultura, por lo tanto se requiere. Procedimientos magnéticos se aplican aquí a menudo como favoritos. También trabajan en condiciones ambientales duras fiable, proporcionan mediciones absolutas en plena 360 ° y se pueden adaptar fácilmente a la aplicación correspondiente. Debido a otros métodos de medición de costo relativamente bajo, que no sólo son para un sinnúmero de aplicaciones en la construcción de máquinas y plantas, sino también para las aplicaciones móviles, como la siguiente aplicación de un Máquina agrícola zeigt.


novotechnik20314El hecho en el Reino Unido "Big Bale Transtacker" es una máquina agrícola, con la ayuda de los que se recoge cúbicas paja o heno fardos de diferentes tamaños de manera eficiente y sencilla en el campo y se pueden apilar. La máquina es tirado por un tractor, son impulsados ​​y controlados por el operador de allí. Cuando el conductor, por ejemplo, cargando el modo de joystick, el lado de agarre de las horquillas Transtackers las pacas de heno. A continuación, se apilan sobre un pivote y mesa giratoria y también se pueden reforzar helicoidalmente para un mejor agarre. Esta función resuelve el operador, si se prefiere también desde la consola con una presión de cabeza.

Es la mesa de carga está llena, las balas son empujados a la cama. Durante la conducción, la tabla Pregunta vertical se utiliza entonces para asegurar cargas. Para conducir, el operador sólo los tenedores entonces debe traer desde su puesto de conducción y, aunque un botón desde el panel de control. Al llegar al lugar se puede inclinar la caja de la camioneta. Con la ayuda de la mesa giratoria, las balas se colocan y pueden ser recogidos y cargados de nuevo si es necesario. Por todas estas operaciones, el conductor no tiene que salir de la cabina del tractor.

Capturar y transmitir datos de posición

novotechnik40314Para esta función de flujo de trabajo de forma fiable y segura, la posición de los pivotes de la mecánica de la horquilla de carga y de mesa debe ser registrada y los datos de posición se transmiten a un control. Esto permite inicializar los próximos pasos. "Con este fin, cerca Transtacker sensores instalados varios ángulos", explica Alex Baylis Big Bale Transtacker. La correcta selección no tuvo éxito en el primer intento:

"Después de la temporada de cosecha 2012 lamentablemente problemas con la fiabilidad de nuestros Transtackers revelaron," Baylis así sucesivamente. Una de las razones proporcionó los sensores de efecto Hall usados, porque eran las duras condiciones en el sitio no cultivadas. Así, por ejemplo, revelado problemas de resistencia al agua. "La precisión también estaban insatisfechos y encima de eso nos encontramos la solución demasiado cara", dice Baylis. "En la fase de optimización, que luego se reunió con sensores de ángulo magnético Serie RFC 4800 de la casa Novotechnik. Aquí estamos convencidos no sólo la alta precisión y el nivel de protección IP69K sino también el diseño de dos piezas, lo que la conversión muy simplificada ".

Principio funcional magnética facilita la integración

novotechnik50314El simple integración de los sensores se deriva del principio funcional magnético. Para la detección de ángulo de contacto, un campo magnético angebracht.Je posicional de formación de imágenes es a los ejes de rotación de las articulaciones de Transtacker sobre el ángulo de giro, la orientación del campo magnético y por lo tanto las señales de los sensores sobre 15 mm plana cambios de elementos. A continuación, se detecta este cambio de señal y se convierte en el control de nivel superior disponible dentro del sensor de IC en una señal de salida proporcional ángulo de rotación. El sensor tiene una resolución de 12 bits. La linealidad independiente es ± 0,3%, lo que permite una detección de ángulo preciso. Tensiones de control de hasta 12 24 V son posibles, y en la aplicación descrita, los valores medidos como señales de salida de m ... 4 20 se emiten. En principio, tales ángulo de rotación se puede detectar hasta 360 ° completos. Aquí, el ángulo de rotación puede limitar dependiendo de la aplicación en incrementos 30 grado. Además, las versiones redundantes están disponibles.

Debido a que el elemento sensor y el imán de imágenes posición están separados estructuralmente entre sí, simplificando el montaje, ya que el sensor se puede colocar en el codificador de posición de acuerdo con la fuerza del imán con hasta 1,5 mm o incluso distancia 4 mm. La conversión de Transtackers así era fácil de tratar. Una marca indica la orientación correcta del imán hasta el sensor. Su carcasa es de alta calidad y plástico resistente al calor. Los soportes de montaje con los agujeros ranurados permiten una fácil conexión y un ajuste mecánico conveniente. Necesitabas durante la instalación, no hay ajustadores especiales. El sensor está totalmente encapsulado y, por tanto insensible a la contaminación. Para la conexión eléctrica de los cables o alambres individuales están previstos, que se moldea en la vivienda.

Los diseñadores del Big Bale Transtackers saben estos beneficios al montar apreciar. Dado que ni las olas ni de almacenamiento son necesarios y la distancia de medición es variable, las tolerancias de instalación no son un problema en las articulaciones. Incluso cuando el juego se hace más grande por la degeneración articular, inicialmente no encontró efectos adversos sobre la función del sensor "Además, el sensor se pueden reemplazar fácilmente en caso de servicio", añade Baylis. Mientras tanto, demostró, sin embargo, en el mundo actual en el Transtacker hay-cosecha ocasión y mantiene todas las cepas fue traído por el uso en el campo móvil en la agricultura. Golpes, vibraciones, suciedad, humedad y grandes diferencias de temperatura no afectan a la función.
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