Una especialidad de la tecnología de pinzas de Gimatic son Sistemas de pinzas para robots. Terminarás siendo uno Brazo roboticoestá adjunto. Según la aplicación, se trata, por ejemplo, de pinzas paralelas, pinzas de dedos, pinza de extracción o pinza angular. En las llamadas herramientas de extremo de brazo (EOAT) soluciones, los componentes se personalizan para, p. B. aplicaciones de recoger y colocar. uno tambien es nuevo Kit de pinzas denso. Te presentamos estas y otras innovaciones a continuación:

contenido

• Herramientas de fin de brazo para todos los casos
  • Ver soluciones EOAT 4.0 con realidad aumentada
  • Componentes EOAT con pinzas fijas para varios componentes
• Kit de pinza de robot para Denso y Universal Robots
  • Kit de pinzas robóticas energéticamente eficientes para robots Denso
  • Kit básico de agarre de 3 dedos para Universal Robotics

• Pinzas robóticas Aplicaciones desde la investigación hasta la agricultura
  • Pinza para recoger fresas las XNUMX horas del día
  • El software de sensor basado en cámara permite que las pinzas robóticas vean

• Archivo de noticias sobre pinzas robóticas
  
  

Kit de pinza de robot para Denso y Universal Robots

Gimatic comenzó a fabricar kits prácticos de sistemas de pinzas robóticas en 2019 en cooperación con los fabricantes de robots desarrollar. Después del kit de inicio de Universal Robots, actualmente hay un kit de pinzas para un Denso Cobot. 

Kit de pinzas robóticas energéticamente eficientes para robots Denso

08.09.2021 | Gimatic tiene en cooperación con Denso Europa desarrolló un kit de pinzas para el robot Cobotta de Denso. Incluye cuatro pinzas mecatrónicas con accesorios. Esto permite a los usuarios resolver fácilmente aplicaciones de recogida y colocación en montaje y automatización. El diseñado para un fácil manejo. cobot se basa en una plataforma abierta que se puede integrar de forma flexible en los sistemas existentes. Debido a su excepcional compacidad, el robot colaborativo es adecuado para trabajar en espacios reducidos.

En el kit de pinzas para cobots cuatro pinzas de robot diferentes ofrecidos: la pinza de 3 dedos MPTM1606, la pinza paralela MPPM1606 y MPXM1612, así como la pinza paralela de carrera larga MPLM1630. La selección de la pinza del robot se realizó de forma que el usuario pueda elegir el tipo de pinza óptimo con una carga útil máxima de 270 g.

Garantía de fuerza de agarre al cien por cien

Las pinzas ligeras de 3 dedos tienen una protección de la fuerza de agarre del 100 % con gran fuerza de agarre en relación al tamaño. Esto significa que solo se alimentan cuando están en movimiento, lo que los hace muy eficientes energéticamente. El cobotta El cliente simplemente selecciona la pinza robótica adecuada para él y resuelve así su tarea de manipulación con poco esfuerzo. El kit se suministra como kit completo. Además de las pinzas de robot, incluye una brida de robot, cubiertas, pinzas de dedo, Cable con taco y tornillos.

¿Los usuarios quieren un poco más? Automatización o en Flexibilidad, pueden agregar componentes adicionales como sensores o un cámara integrar. Las interfaces para esto ya están en Cobotta. El kit Denso está disponible en una versión estándar y, opcionalmente, con una salida máxima (P). Emite una señal de 24 V cuando se agarra el componente.

Accionamientos robóticos para el mercado en rápido crecimiento

El kit de pinzas robóticas está destinado a distribuidores y clientes finales de Denso. robótica DIRECCIÓN. Inicio de las ventas en la feria motek 2021. El kit se puede obtener de Denso, sus integradores de sistemas y el fabricante de la pinza. El caja de cartón totalmente ecológica contiene una placa de madera en la que se montan la pinza y los componentes. Todos los materiales de embalaje son reciclables.

Kit básico de agarre de 3 dedos para Universal Robotics

19.06.2019/XNUMX/XNUMX | Hasta ahora, a menudo solo ha habido un tipo de pinza de robot específico en el mercado para robots de Universal Robots (UR) o una pinza universal que es muy grande, pesada y costosa. Gimatic ha reconocido esto y ahora su programa plug-and-play como Kit de inicio para la nueva serie UR E colgar. El usuario puede seleccionar la pinza robótica adecuada para su aplicación entre diez tipos y 20 variantes. Con esto, p. B. Pinza de 3 dedos para diferentes objetos flexibles y precisos.

Geiger Handling confía en la cartera de pinzas de Gimatic

Las pinzas paralelas mecatrónicas disponibles, pinzas de 3 dedos o pinzas angulares son compatible con plug-and-play. El software de inicio para la serie E está incluido. Las pinzas se pueden instalar fácilmente con una llave Allen y tienen una protección de fuerza de agarre del 100 por ciento. Solo se alimentan cuando están en movimiento, lo que los hace energéticamente eficientes. Dependiendo del tamaño, el peso de las pinzas compactas es de solo 390 a 890 g. Con eso son hasta un 75% más ligero que productos comparables en el mercado. Utilizables por ambos lados, se agarran desde el interior hacia el exterior o viceversa. Para la producción de dedos de agarre individuales, Gimatic ofrece un servicio de agarre de dedos.

Kit de inicio de pinzas para ideas creativas

El kit de inicio se entrega en un práctica caja de cartón, que consta únicamente de materiales reutilizables. Igualmente flexible, a Gimatic le gustaría ofrecer a sus clientes la oportunidad única de implementar sus propias ideas y ampliar las funciones de la tecnología existente mediante la integración de componentes adicionales como una cámara o sensores. El kit de inicio está disponible en una versión estándar y una versión con Salida pico (P), que emite una señal de 24 V cuando se agarra el componente. El kit de inicio está dirigido a los distribuidores y clientes finales de UR Robotics. El plazo de entrega es de tan solo cinco días laborables. El kit de inicio se entrega en una caja de cartón totalmente ecológica.

Herramientas de fin de brazo para todos los casos

Gimatic suministra soluciones de herramientas de extremo de brazo (EOAT), que incluyen cableado, tuberías y sensores. El específico para el equipo del cliente tecnología de sistema a medida es plug and play capaz. Los componentes están construidos en forma de panel sobre perfiles de aluminio y piezas de forma 3D. Llaman la atención las siguientes novedades:

Ver soluciones EOAT 4.0 con realidad aumentada

23.05.2019/XNUMX/XNUMX | Gimatic es un proveedor de soluciones EAOT (End of Arm Tooling) y ha presentado su experiencia en robótica en un pequeño vídeo. El usuario ahora puede hacer esto por adelantado al Realidad aumentada considerar.

Componentes EOAT con pinzas fijas para varios componentes 

10.04.2019/XNUMX/XNUMX | Anteriormente, al manipular componentes con diferentes formas, como partes del cuerpo en el Industria del automóvil la solución EOAT se puede utilizar para igualar la geometría del componente respectivo. Gimatic ahora tiene las suspensiones y rótulas para Lechones diseñado de manera tan flexible que los componentes con diferentes formas se pueden mover con solo un EOAT. El nuevo serie VSF fue diseñado en particular para aplicaciones de robótica en las que varios componentes con diferentes geometrías deben moverse de forma rápida, segura y precisa.

Estas aplicaciones se encuentran principalmente en la producción de la industria del automóvil y también en la industria del embalaje, por ejemplo, en la paletización. La serie VSF incluye diferentes suspensionesque aseguran que los elementos de agarre estén firmemente fijados en todo momento dependiendo de la aplicación. El correcto posicionamiento de las piezas de agarre del EOAT en relación con el componente a manipular se realiza mediante una abrazadera en la suspensión que se coloca cuando se agarra la primera pieza. Una vez configurado, el EOAT funciona de forma completamente rígida. Puede reconfigurarse en cualquier momento si es necesario.

Versión giratoria o giratoria

El soporte de émbolo con abrazadera puede ser no giratorio o giratorio. Se utiliza una variante no giratoria cuando la pinza no está redonda y debe fijarse en una posición determinada. Es el robotSi, por ejemplo, se utiliza una ventosa de vacío que es redonda y funciona en cualquier posición, se utiliza una versión giratoria.

Engranajes armónicos para robots industriales, cobots y manipulación

La fijación del émbolo puede realizarse a través de un coordinados elemento de sujeción o mediante un hilo. El usuario puede encontrar elementos de fijación adecuados en el sistema modular Gimatic. Según los diseños descritos, se encuentran disponibles las siguientes suspensiones: antirrotación con cuerpo liso y mordaza VSNF, antirrotación con rosca y mordaza VSNTF, giratoria con cuerpo liso y mordaza VSRF y suspensión giratoria con rosca y mordaza VSRTF.

Agarre de chapa fina: no hay problema

La funcionalidad debe basarse en un Partes de carrocería en la industria automotriz dejar claro: Por ejemplo, el EOAT se lleva a una pieza de chapa cóncava o convexa para el proceso de extracción. El resorte de la suspensión está comprimido. La posición de resorte se fija con la abrazadera. La fuerza de sujeción es bastante alta a 200 N. El estado del terminal "ABIERTO" o "CERRADO" se consulta mediante sensores magnéticos.

 Estas garras de vacío manejan todo

Una vez depositado el componente, se suelta la sujeción y el émbolo se extiende completamente de nuevo. Gracias a fijación rígida la unidad de manipulación se puede mover con altas aceleraciones y posicionarse con mucha precisión. La sujeción de la suspensión después de la compensación elástica y el agarre del componente previene daños por recuperación elástica incontrolada. Por lo tanto, incluso un componente tan delgado como el techo de un automóvil no se deforma.

Rótula patentada con ventosa y abrazadera

Las suspensiones son principalmente para el uso de Ventosas diseñado, pero también se pueden acoplar otros componentes como pinzas paralelas de la gama Gimatic. Con la serie VAB, se desarrollaron nuevas rótulas con ventosas para la tecnología de succión al vacío, que también tienen una abrazadera. El articulación accionada neumáticamente está equipado con un dispositivo de bloqueo y desbloqueo. Debido a que el punto de pivote de la articulación está muy cerca del nivel de la ventosa, se evita que la ventosa “flote” y así asegurar la mercancía a transportar.

Pinzas robóticas Aplicaciones desde la investigación hasta la agricultura

Pinza para recoger fresas XNUMX/XNUMX

09.07.2018 | La sucursal española de Gimatic tuvo recientemente una buena aplicación con un fuerte potencial de futuro con un Cosechadora de fresas implementado. La serie E de Agrobot ha sido diseñada para operar de forma autónoma dentro de las filas de cualquier granja de fresas. La cosechadora no toca ninguna fruta. Hasta 24 incorporados brazos robóticos tome el tallo de la fresa, córtelo de la planta y luego coloque la fresa en el contenedor de campo para luego envasarla en el contenedor de consumo. La tecnología lineal asegura el posicionamiento de la robótica. El procesamiento de imágenes de última generación determina la madurez de la fresa, porque después de todo, solo se debe cosechar la fruta madura. Toda la máquina funciona sin aire comprimido y se puede utilizar en interiores o exteriores.

Engranajes planetarios y engranajes de ondas de tensión de precisión de Schaeffler

Los eléctricos fueron instalados pinza angular de la serie MPBM 1640. Las pinzas radiales plug-and-play se adaptan a cualquier tamaño de pieza y tienen dos mordazas autocentrantes. Cuando la pinza ha agarrado, el consumo de energía se apaga. Incluso en el caso de un corte de energía, la fuerza de agarre se retiene de forma segura. El servomotor de CC sin escobillas integrado en la pinza tiene una larga vida útil. La pinza funciona sin mantenimiento durante hasta 10 millones de ciclos. Se controla mediante una E / S de señal PLC. El MPBM 1640 también es compatible con módulos rotativos MRE. Entonces también se puede implementar el agarre giratorio de esta manera.

El software de sensor basado en cámara permite que las pinzas robóticas vean

17.06.2018 de junio de XNUMX | Según su investigación, es la startup Rovi RobotVisión Por primera vez en el mundo, los costosos sensores electrónicos tradicionales han sido reemplazados por un nuevo software y reemplazar cámaras comunes. Debido a que el motor se puede controlar directamente, los inventores utilizaron pinzas de Gimatic.

Al post

Archivo de noticias sobre pinzas robóticas

• Placa base estandarizada para la construcción de pinzas robóticas
• Caja de sensores para pinzas robóticas
• Tendencias de agarre en robótica colaborativa
  
  

Placa base estandarizada para la construcción de pinzas robóticas

12.06.2017/XNUMX/XNUMX | Por primera vez hay una placa base estandarizada chapa laminada con láser para la construcción rápida y económica de sistemas de agarre robóticos. Gimatic los presenta especialmente para la industria del moldeo por inyección de plástico. 

Todas las piezas de conexión estándar del fabricante, como las piezas de sujeción intercambiables, incluidos los componentes adecuados, como las pinzas de bebedero, se pueden unir a la placa base de 400 x 400 mm. La placa base consta de chapa de acero galvanizado. Los orificios alargados integrados permiten que los componentes que se unan se fijen de manera muy flexible.

Muchas aplicaciones sencillas para manipular en el Moldeo por inyección de plástico La industria se puede configurar de forma económica en la placa de luz de 485 g, como un sistema de cambio de robot. La estructura anterior con perfiles ya no es necesaria. Esto ahorra espacio, tiempo y, por tanto, costes de instalación.

Caja de sensores para pinzas robóticas

08.05.2018 | Gimatic presenta el nuevo eléctrico Pinza paralela de 2 mordazas MPRJ que se centra en sí mismo y se puede utilizar para agarrar por dentro y por fuera. Una nueva caja de sensores modular se puede adaptar individualmente a la aplicación.

La pinza eléctrica de 2 dedos MPRJ ha sido diseñada para agarrar la carga tanto tanto desde el exterior como desde el interior para sujetar. Para ajustar la posición respectiva, las pinzas para los dedos se diseñaron de forma móvil. La carga se mantiene en su lugar gracias a la fuerza del resorte incorporado. La pinza sujeta la carga al 100 por ciento incluso en caso de un corte de energía o cuando el motor está apagado. 

 Consejo de lectura: Rollón | El socio de ingeniería

La pinza paralela está equipada con un conector M3 de 8 pines para 24 VCCFuente de alimentación y señal de apertura/cierre (ON/OFF). No se requieren componentes electrónicos de control externos adicionales. La fuerza de sujeción total máxima del MPRJ es de 24 N, la carrera máxima es de 53 mm. La pinza de 2 dedos es adecuada para agarrar una amplia gama de productos sin cambiar las mordazas.

Con la nueva caja de sensores SBM modular, Gimatic lanza al mercado un sistema que ha sido especialmente desarrollado para su uso en sistemas de agarre robóticos. La estructura modular lo permite sin ningún problema sensores adicionales instalar y también para configurar la lógica y / o los disparadores deseados. Esto elimina la necesidad de entradas abiertas en el diseño eléctrico original.

El sistema de sensores consta de uno o más Varias unidades SBMM, una o más unidades secundarias SBMS y una unidad de terminación y fijación SBMK. Los módulos maestro y esclavo se pueden conectar en cadena con hasta 20 módulos esclavos, lo que permite ejecutar sistemas específicos de la aplicación. Con unas dimensiones de 34 x 36 x 10 mm por módulo, la caja de sensores es muy compacta y se puede configurar fácilmente de forma manual mediante disparadores. Todos Salida de sensor se puede configurar como NA o NC. El dispositivo maestro actualiza simultáneamente dos señales de salida digitales a través de la serie de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. El rango de la fuente de alimentación es de 10 a 32 V.

Tendencias de agarre en robótica colaborativa

02.11.2016 | Robótica inteligente confía en los productos de Gimatic y así proporciona a sus clientes ventajas competitivas. "Vendemos los robots ligeros de Universal Robots de Dinamarca y estamos analizando su posible uso en el área de la cooperación hombre-máquina. Confiamos en el conocimiento y la fiabilidad de Gimatic para la tecnología de pinzas robóticas integradas". dice Torsten Woyke, director gerente de Smart Robotics GmbH, Pfullendorf.

Los brazos robóticos colaborativos ayudan a aumentar la productividad y la rentabilidad en un entorno de trabajo seguro para los empleados. Con seis articulaciones y una flexibilidad inigualable, son capaces de imitar los movimientos de un brazo humano más fácilmente que otros competidores. Nuestros brazos robóticos también son adecuados para empresas medianas que no los han utilizado anteriormente debido a los costos.

Si la aplicación lo permite y no hay peligro adicional por parte de las pinzas, nuestros robots pueden hacer lo mismo trabajo sin vivienda. Con una duración promedio de solo 195 días, ofrecemos los tiempos de recuperación más cortos de la industria. Nuestros brazos robóticos generalmente se configuran en una hora y luego están listos para usar de inmediato. Gracias a las pantallas táctiles y Programaciónmétodos, los dispositivos se pueden programar en cuestión de minutos. De esta forma, los brazos robóticos colaborativos pueden moverse tantas veces como sea necesario durante el funcionamiento y reprogramarse en consecuencia. Muchos de nuestros brazos robóticos colaborativos funcionan sin costosas barreras después del análisis de riesgos.

Pinzas robóticas seguras para el trabajador

Como proveedor de robots, siempre necesitamos diferentes tipos de pinzas. la Greifer eléctrico de Gimatic son ideales para muchas de nuestras aplicaciones. La fuerza de agarre baja pero todavía suficiente no puede causar lesiones al trabajador. El bajo peso reduce la carga en el brazo del robot y la interfaz eléctrica también ayuda al cliente a reducir costos. Gracias a la integración propia de Gimatic, no tenemos que preocuparnos por colocar la pinza, ya que llevamos el adaptador adecuado incluido. "Recuerdo una aplicación de la Grupo cometa, proveedor mundial de sistemas para herramientas de precisión", recuerda el Sr. Woyke. "Gimatic recomendó nuestros robots para una aplicación en la que los bordes de rectificado de un taladro de precisión se cepillan automáticamente.

El que se va a fabricar Brocas tiene tres filos, que están diseñados con diferentes ángulos de corte. Nuestro brazo robótico toma las piezas en bruto de un casete donde se organizan en filas y enlaces y las alimenta a los cepillos. Los filos de corte deben estar alineados con sus respectivos ángulos de corte con respecto al robot. La pinza tiene que mantener la broca limpia y alimentarla muy suavemente para que si el dedo de un trabajador se interpone en el camino, no se lesione. La sujeción fiable y la alimentación 'sensible' se pueden implementar de forma fiable con la innovadora tecnología de agarre".

CNC + programación de robots en una plataforma

los discos extraíbles probado para el montaje de robots suspendidos del techo. De lo contrario, el robot tendría que ser desatornillado por al menos dos personas para el servicio, lo que a menudo es muy complicado debido a la falta de espacio y, en ocasiones, puede provocar accidentes. Con la placa extraíble, una sola persona puede quitar y mantener el robot sola. Como ya se mencionó, no es necesario volver a enseñar después del mantenimiento debido a la alta precisión de la placa.

Enfoque en pinzas eléctricas

Debido a la robótica, nuestro enfoque está claramente en uno pinza eléctrica paralela y de 3 mordazas. Casi tan importante como la tecnología de agarre son las placas intercambiables mencionadas, que no solo permiten cambiar las pinzas fácilmente, sino que también ayudan a que todo el robot se use de manera flexible en diferentes aplicaciones gracias a su alta capacidad de carga. La precisión del ajuste siempre fue tal que no hubo que volver a enseñar ningún punto. En el futuro también confiaremos en los nuevos sensores de fuerza que Gimatic amablemente nos dejó usar para las pruebas por adelantado.

Las máquinas y los robots se volverán aún más flexibles y móviles, de modo que nuevos sectores como el oficio se puede desarrollar En la industria, esto sirve para seguir desarrollando la intralogística. Ya ofrecemos sistemas de transporte autónomos que se pueden mover en el espacio sin GPS ni marcas externas y se pueden programar y controlar a través de celular o tableta.

pinza | neumático + eléctrico de varios fabricantes

Esperamos con impaciencia nuevos desarrollos de Gimatic que nos ayuden a vender nuestros robots. Por ejemplo, podríamos tener uno protección contra colisiones buen uso, que registra un contacto excesivo con la pinza y envía esta información al robot. También estaríamos contentos con una pinza con un menor consumo de energía, ya que podríamos conectarla directamente a nuestra brida para herramientas.

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