Revista online de construcción y desarrollo

Aquí encontrará todo lo que necesita el diseñador para su diseño y el ingeniero de desarrollo para su nuevo desarrollo, desde el borrador hasta el aseguramiento de la calidad en la producción, como nuevos productos, sus aplicaciones, nuevas tecnologías o resultados de investigación. Informes de empresas, así como temas tecnológicos y megatendencias en todos los sectores industriales completan nuestra oferta de noticias sectoriales. Comencemos con las noticias.

Noticias de la compañía

Ebm-Papst quiere vender tecnología de accionamiento industrial a Siemens
El grupo Ebm-Papst ha anunciado que venderá su división Industrial Drive Technology (IDT) a Siemens AG. Ambas partes han firmado el acuerdo correspondiente.
La construcción de la nueva planta Sensilo de Jumo avanza
Jumo está construyendo en el parque tecnológico una fábrica para la producción de sensores de temperatura y presión con una superficie de producción de unos 13 m². El nuevo edificio supone la mayor inversión en la historia de la empresa, con un importe aproximado de 000 millones de euros.
3DExperience Word 2024 en Dallas
En 3DExperience World 2024 en febrero en Dallas, Texas, Dassault Systèmes celebró el 25 aniversario del evento. La reunión anual de usuarios apoya a la comunidad global en el desarrollo de productos y procesos preparados para el futuro.
Michael Koch GmbH se muda a un nuevo taller
En la “Fábrica” de Michael Koch ahora hay más espacio disponible para el montaje de resistencias de frenado seguras específicas para el cliente y la máquina. La nueva y moderna nave ha sido “tomada por asalto” recientemente por los empleados.
Elon Musk demanda a OpenAI para obtener ganancias
Elon Musk presenta una demanda contra OpenAI y su director ejecutivo, Sam Altman, acusándolos de incumplimiento de contrato porque la empresa, que originalmente fue diseñada como una organización sin fines de lucro, ahora opera con fines de lucro.
ÁREAS DE ESPECIALIZACIÓN

Novedades de la industria para su construcción y desarrollo de las áreas especializadas

armario de distribución

armario de distribución

Pasamos al tren motriz inteligente para el mantenimiento predictivo

El módulo Roba-brake-checker o el acoplamiento de eje con medición de par de Mayr garantizan una seguridad inteligente en una producción inteligente.

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plástica

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Las primeras 100 bicicletas Igus salen a la calle

Las primeras 100 bicicletas urbanas Igus salen a la calle y se instala en Colonia una instalación de producción interna con una capacidad de 10.000 bicicletas.

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acoplamientos

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Acoplamiento del eje de medición del par

El inteligente acoplamiento multiplaca de acero Roba-drive-checker de Mayr puede hacer mucho más que simplemente transmitir par y compensar la desalineación del eje.

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robótica

robótica

Programación de robots para manipulación de cables.

Artiminds Robotics presenta como expositor en el parque de aplicaciones de Hannover Messe una aplicación de manipulación de cables para un montaje preciso de mazos de cables.

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ESPECIALES DE LA INDUSTRIA

Noticias de la industria para su construcción y desarrollo desde las sucursales

Tecnología de los alimentos

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Guía lineal con lubricación y sellado optimizados

Schaeffler presenta guías lineales para la tecnología alimentaria con juntas optimizadas, rascadores y unidades de lubricación de larga duración.

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Maquinaria móvil

Maquinaria móvil

Puerta de enlace flexible y personalizable para tecnología agrícola

IFM Electronic presenta en la feria de Hannover el Isobus Gateway, diseñado para equipos agrícolas y adaptable específicamente.

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Energy Technology

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Toda la Sociedad Eléctrica – visión del futuro de la conectividad

En la presentación preliminar de la Hannover Messe, Harting ofrece una visión de la Hannover Messe y dibuja el futuro de una “sociedad totalmente eléctrica”.

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inversor

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Servocontrolador certificado con interfaz Profisafe

Wittenstein presenta en Logimat un servocontrolador certificado en seguridad con interfaz Profisafe y tarjeta de seguridad integrada para AGV.

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EXPOSICIONES ESPECIALES

Noticias de la feria de la industria

Hannover Messe promueve la energía para la industria sostenible
Como ecosistema industrial en red, los expositores demuestran cómo se puede lograr la neutralidad climática mediante el uso de la electrificación, la digitalización y la automatización bajo el tema rector: Energizar una industria sostenible.
Feria de Control 2024 | El sector ya espera con ansias Stuttgart
Del 2024 al 23 de abril se celebrará en Stuttgart Control 26, la importante feria internacional sobre control de calidad. La feria presta especial atención a la automatización y la digitalización.
SPS Núremberg: ¡ahora en 16 salas!
Del 14 al 16.11 de noviembre se celebrará el SPS – Smart Production Solutions. En 2023 la feria experimentará un crecimiento significativo en comparación con el año anterior y va camino de alcanzar los niveles anteriores a la corona.

Con su cartera para el Automatización de bajo costo. le gustaría igus Facilite a las empresas el inicio de la automatización. Las pequeñas y medianas empresas, en particular, deben superar los obstáculos. Para ello, el especialista en Motion Plastics ha construido una amplia red de más de 75 proveedores de robótica y 40 integradores en los últimos tres años. Aquí podrás enterarte de todo sobre el mundo de robot igus de Engranaje de onda de tensión al robot delta.

robótica igus

 

contenido

 

Iniciada la fase de postulación al III Premio Roibot 3

Igus Roibot15.01.2024/XNUMX/XNUMX | Igus vuelve a buscar gente creativa Proyectos de automatización de bajo coste. con el retorno de la inversión más rápido. El especialista en Motion Plastics les concede por tercera vez el premio Roibot. Los usuarios pueden presentar su solicitud ahora y ganar productos de automatización de bajo coste valorados en 5000 euros, así como reconocimiento internacional.

Igus organiza el concurso internacional cada dos años. En 2022, se postularon 110 proyectos de 20 países. Los usuarios pueden registrarse hasta 30 de junio de 2024 Solicita el Premio Roibot con tus proyectos de automatización.

La empresa ofrece esto a pedido. Unterstützung. Un equipo de expertos crea grabaciones de vídeo e imágenes de la aplicación de forma gratuita y supervisa la puesta en escena. Los participantes se saltan el proceso de solicitud y son directamente candidatos al concurso.

El requisito previo para participar es que las soluciones LCA funcionen con componentes adquiridos en Igus o a través de RBTX.com. Entre ellos se encuentran, por ejemplo, los robots de brazos articulados, los robots cartesianos, los robots delta y los robots Scara.

mercado de robots

Con su oferta de automatización de bajo costo, igus se ha propuesto reducir las barreras de entrada a la era de la automatización. La plataforma también ha sido parte de la oferta de automatización de bajo costo de igus desde 2019 RBTX.com. Aquí puede averiguar cómo se está desarrollando el mercado.

¿Qué es RBTX?

RBTX es un Mercado online para la automatización de bajo costo. Sobre el robótica-Mercado, los usuarios pueden encontrar fácilmente un rentable y adecuado automatizaciónencuentre una solución como un sistema completo para su aplicación individual. La oferta incluye componentes robóticos rentables y soluciones completas, así como el servicio de integración remota RBTXpert. Las aplicaciones planificadas de los clientes se pueden probar juntas en vivo en las áreas de prueba de los clientes en varios lugares del mundo antes de comprarlas. Fiel al lema: "Prueba antes de invertir", el mercado RBTX hace que la automatización sea accesible para todos.

El mercado de la robótica se expandió a 18 países

23.01.2023/XNUMX/XNUMX | igus está ampliando su gama de automatización de bajo costo para establecerse en diez países adicionalesn fuera, tres más seguirán pronto.

Alexander Mühlen, Jefe de la división de Tecnología de Automatización y Robótica de igus, comenta: “Comenzamos en Alemania en 2019 antes de expandir nuestra gama a Austria, Francia, Gran Bretaña, EE. UU., Canadá, India y Singapur.

Ahora ofrecemos RBTX en diez países más: Polonia, Suiza, Dinamarca, Italia, Japón, China, Taiwán, Corea del Sur, Vietnam y Tailandia. España, Brasil y Turquía seguirán pronto”.

Integración de robots con servicios remotos

RBTX.com está repleto de más de 300 componentes robóticos de 78 fabricantes y más de 150 soluciones completas de la práctica, incluida la compatibilidad garantizada de hardware y software. El mercado en línea es ahora también un lugar donde las personas y robot encontrar.

En el Área de prueba del cliente los clientes pueden probar la viabilidad de su aplicación planificada junto con un "RBTXpert", el servicio integrador remoto. Para ello, el RBTXpert conecta mediante una videollamada en directo desde este entorno con el interesado para un asesoramiento individual. “Solo en Alemania llevamos a cabo hasta 30 proyectos por semana. También tenemos áreas de prueba para clientes en el sitio en muchos otros países, por lo que RBTXpert puede brindar asesoramiento en varios idiomas y zonas horarias”, enfatiza Alexander Mühlens. “Por ejemplo, hay aplicaciones para palo desde 5804 euros o controles de calidad desde 5476 euros.”

 

Igus expone en el Automatica 2023.

La red de socios para la robótica de bajo costo está creciendo

01.12.2022 | Debido a los constantes desarrollos e innovaciones de productos, la robótica asequible cada vez más interesante para las pequeñas y medianas empresas.

Gracias a la modularidad de la amplia gama de robots de pórtico y brazo articulado de igus, así como a los robots Delta y Scara, después de la Principio de construir o comprar ensamblar componentes individuales o soluciones completas individuales. La atención se centra siempre en un precio de entrada bajo y una amortización rápida.

Con el alto rendimientoplásticoes del fabricante tiene un éxito excelente. Los componentes rentables están optimizados tribológicamente, son especialmente duraderos, ligeros, no necesitan lubricación ni mantenimiento. “Queremos hacer que la mejor solución de automatización para sus requisitos individuales sea rápida y fácilmente accesible para las partes interesadas con el presupuesto más bajo posible. Los robots de 2 ejes ya existen desde € 1100“, explica Alexander Mühlens.

Trabajando juntos para encontrar la solución más económica que funcione

Desde sus inicios en 2019, la empresa con sede en Colonia ha construido una amplia red de socios que está en constante crecimiento. Como parte del programa de socios de LCA, igus trabaja con integradores que apoyan a los clientes con conocimientos y experiencia adicionales en proyectos de clientes finales, así como con experiencia en proyectos conjuntos.


Freno de seguridad Mayr RobcoEl freno de seguridad protege el kit de robot Robco


Alexander Mühlens: “Hace unos dos años, comenzó con 7 socios, mientras tanto, ya hay casi 100. Juntos podemos ofrecer a nuestros clientes una amplia gama de soluciones de automatización, con un enfoque en un volumen de inversión total de menos de 45.000 euros. Junto con nuestros clientes, seleccionamos el integrador ideal para la aplicación con el fin de encontrar la mejor solución posible y la más rentable”.

Los servicios típicos son, por ejemplo, la integración de un direccion en máquinas existentes, el montaje y puesta en marcha de un robot, la evaluación de las medidas de seguridad o, en caso de simplemente falta de capacidad, la posibilidad de montar las máquinas en obra”.

Experimente la automatización de bajo costo en vivo en el sitio

Al igual que Igus, muchos integradores también tienen uno Área de prueba del cliente construido Para que pueda experimentar la automatización de bajo costo en vivo. “Nada es más convincente que poder experimentar la programación de robots o adaptaciones de pinzas en el sitio en 30 minutos. Solo en Colonia, tenemos más de 30 visitas de clientes a la semana", informa el Sr. Mühlens.


software del robotProgramación de robots | software y controles


La gama de áreas de prueba es amplia: desde una celda de robot delta en ITQ GmbH en Garching, cerca de Múnich, hasta un área de 150 m² con cuatro robots y ejes de pórtico en Provitec, cerca de Heilbronn, hasta un área de prueba de clientes de 1400 m² en Truphysics en Stuttgart con solo 300 m². solo para productos igus.

Con su propia automatización de bajo costo Roadshow y junto con los socios integradores, el iniciador también visita a los clientes directamente en el sitio u organiza eventos en sus socios. "Ya hemos organizado eventos itinerantes con un total de alrededor de 3500 visitantes en Alemania, Dinamarca, Suecia, Finlandia, Polonia, Bélgica, Francia, así como en Suiza y los Países Bajos", dice Alexander Mühlens.

“Los interesados ​​pueden encontrar componentes actualmente compatibles de un total de 78 socios en RBTX.com. El mercado actualmente tiene 100 aplicaciones de bajo costo con lista de piezas y compatibilidad de hardware y software para transparencia de precios. Como mercado abierto, siempre estamos interesados ​​en nuevos socios para la misión "Low Cost Robotics". Los socios, por su parte, se benefician del nuevo canal de venta digital.

Montar robots de portal como con la Playstation



05.05.2022/XNUMX/XNUMX | Igus dispone de su configurador online para Robot de pórtico de bajo costo sometido a un lavado de cara. Con la ayuda del motor de juego Unity, la operación se ha vuelto aún más eficiente. Los usuarios pueden configurar fácilmente un robot de portal individual listo para conectarse en solo 5 minutos, con información de precios en vivo. Cada solución de automatización también se puede programar y probar directamente en el espacio de trabajo seleccionado utilizando herramientas en línea. Se pueden cargar datos CAD y un dibujo adecuado.

Con solo unos pocos clics, incluso los laicos pueden usar el configurador en línea para configurar robots de portal de bajo costo listos para conectar que se deslizan Guías lineales Drylin basado. Los robots lineales están disponibles sin controles desde 1000 euros cada uno, con controles y software desde alrededor de 4000 euros.

Configurar robot individual

El utilizado para el nuevo diseño del configurador. Unidad de plataforma se suele utilizar en el desarrollo de juegos de PC y videoconsolas. El funcionamiento del configurador es correspondientemente intuitivo y funciona aproximadamente de la siguiente manera:

  • Seleccionar cinemática del robot
  • Seleccionar robot
  • Configurar portal
  • representar el espacio de construcción
  • Definir movimientos de robot
  • Mostrar archivo a través de la aplicación en VR
  • elegir controlar
  • Pedir
  • Recibir robot.

Poco tiempo después del pedido en línea, el robot está en la puerta. Los portales premontados en tamaños estándar se pueden enviar incluso en 24 horas. Componentes adicionales como agarrar, sistemas de visión, motores y sensores, disponibles a través del mercado RBTX, completan la solución de automatización.

Presencia digital en la era Amazon - entrevista

10.07.2019/XNUMX/XNUMX | En esta entrevista echamos un vistazo Christian Batz, signatario autorizado, digital, igus GmbH en Colonia, detrás de escena del mercado RBTX y la digitalización en la empresa con características pioneras. Le hicimos al Sr. Batz las siguientes preguntas:

  • Igus es pionero en términos de digitalización: ¿Cuál es su situación internamente?
  • ¿Cuál es el esfuerzo detrás de sus excelentes configuradores en línea?
  • Si compara Igus con Amazon: ¿qué tiene en común, cuáles son sus diferencias?
  • Nuevo es su mercado RBTX: ¿Qué hay detrás de él?

 
                                                                                                          

La plataforma reúne a usuarios y proveedores

12.04.2019/XNUMX/XNUMX | Con la nueva plataforma en línea "RBTX", igus presenta una primicia mundial. Esto reúne a los usuarios y proveedores de componentes robóticos de bajo costo de forma rápida y sencilla. Si bien los usuarios pueden personalizar su solución de robótica, los proveedores de componentes de robótica tienen la oportunidad de comercializar sus productos a un público más amplio.

Todas las posibilidades de robótica de bajo costo Combinar en una sola plataforma y hacer que todo sea transparente y fácil: ese es el objetivo de RBTX.com. Junto con otros 16 socios de la industria, el especialista en motion plastics presenta un modelo de plataforma que reúne a proveedores y usuarios en línea.

La idea: Los clientes deberían poder armar su propia solución de robot con solo unos pocos clics. El marco electromecánico básico es inicialmente un "robot en bruto" de igus en forma de robot de brazo articulado, robot delta o robot cartesiano. En el siguiente paso, el usuario amplía esta base con componentes individuales de diferentes fabricantes, como agarrar, cámaras y controladores. La ventaja y la seguridad son posibles gracias a componentes que son compatibles entre sí.

Para los fabricantes, la plataforma en línea está destinada a abrir nuevos grupos objetivo y canales de distribución para sus ofertas de automatización de bajo costo y ofrecer la oportunidad de expandir continuamente la plataforma con nuevos componentes. En el futuro, los usuarios siempre tendrán acceso actualizado y claro a un segmento de mercado en rápida evolución.

"El concepto RBTX ofrece a empresas, empresas emergentes, institutos de investigación y fabricantes de máquinas soluciones robóticas individuales rápidas con bajos costos de entrada de unos pocos miles de euros y tiempos de amortización cortos", enfatiza Christian Batz, director de Igus Digital. "Es un entrada de bajo riesgo en la era de la automatización y, por lo tanto, una inversión en la competitividad del mañana”.

En el futuro, la plataforma también debe permitir la configuración de la mecánica del robot, comenzando con engranajes, juntas y componentes de conexión.


CNC+ Programación de robots en una plataforma


En el stand de la exposición Hannover Messe dejarse Digital Twin Simule un robot en un entorno de producción ficticio que incluye secuencias de movimiento a través de Realidad Aumentada (AR). Esto dio a los visitantes una visión interesante de un posible futuro de la plataforma. La herramienta AR hizo visible el paquete del robot.

De este modo, el visitante pudo ver el robot en su celda robótica directamente en la máquina, incluido su alcance y movimientos, y realizar ajustes si fuera necesario. “El usuario ve la interacción entre la realidad y el robot digital en una tableta. Y descubre si la configuración funciona y se adapta al lugar de uso individual", dice Christian Batz.

De bot sin procesar a robot en el mercado en línea

06.03.2019 | Automatización de bajo costo por debajo de los proveedores de automatización establecidos: eso es lo que quieren muchos usuarios. Pero la realización es a menudo difícil: ¿qué encaja? ¿Qué tan buena es la solución? ¿Quién puede apoyarme? igus presenta ahora dos nuevas soluciones: una de 4 a 5 ejes rawbot hecho de plástico y el modelo de un mercado en línea para proveedores y usuarios.

La base Rohboter proporciona el marco electromecánico, por ejemplo, como un Robolink Brazo articulado de 4 o 5 ejes, robot delta o cartesiano. Gracias a un principio modular, los sistemas robóticos libres de lubricación y mantenimiento pueden ensamblarse individualmente. motores, Cajas de cambios, electrónica de potencia, control, GUI: todo se puede seleccionar libremente.

La empresa presenta en un stand de feria la última generación de robots de brazo articulado. Los brazos articulados compactos son ligeros, libres de lubricación y mantenimiento, duraderos y económicos de producir. Esto significa que se pueden realizar cantidades pequeñas y configurables, así como grandes cantidades para fabricantes de máquinas y robots.

El diseño de plástico ha reducido aún más el juego del nuevo brazo, lo que significa que el Robolink puede ser más preciso. Gracias a los conductos de cables integrados, los cables se conducen por el interior en la última generación cerrada. Esto ahorra espacio y prepara los brazos articulados para su uso en el campo de Colaboración humano-robot (MRK) antes. El nuevo brazo articulado DC puede configurarse individualmente y, según el tipo de aplicación, también con agarrarn, cámaras o sensores de varios fabricantes. Una nueva plataforma en línea ayuda.


Brazo robótico Robolink Igusbrazo robótico | también como equipo


El mercado digital está diseñado para ayudar a los clientes a encontrar e integrar rápidamente la solución de automatización de bajo costo que necesitan para su aplicación. Independientemente de si quiere construir algo él mismo con componentes individuales o si busca una solución completa económica. Esto beneficia a los clientes sin conocimientos propios de robótica que simplemente quieren automatizar tareas manuales, así como a los profesionales que elaboran su propia solución específica. Esta oferta para proveedores Modelo de mercado además, fácil acceso a un segmento de mercado en rápido desarrollo. En el stand se puede ver un mercado real. Junto con socios tecnológicos, se muestran las posibilidades de automatización de bajo costo.

Nuevos desarrollos de robots y cobots

 

CobotsLos robots de brazo articulado, los robots de portal, los robots delta y los robots Scara están disponibles en igus en una amplia variedad. ¿No puedes decidirte? Hay un remedio: el virtual Iguverso (Metaverse) proporciona el patio de recreo perfecto para poner en marcha aplicaciones y programación de robots y luego hacerlos realidad con facilidad. Mirando hacia el futuro, igus predice cómo las personas que trabajan en colaboración en el metaverso y, por ejemplo, controlar robots desde mundos virtuales cambiarán la forma en que trabajamos juntos. Puede ver a continuación qué robots probablemente se pueden encontrar allí como Avartars:

Pinza de dedo biónica para Cobot Rebel

30.11.2023 de noviembre de XNUMX | De manera que la Rebelde cobot Para que funcione realmente, se necesitan efectores finales adecuados, como pinzas y ventosas. Igus ofrece una gran selección de varios fabricantes en su sitio web Mercado RBTX. Debido a las solicitudes de algunos clientes de una mano robótica que simplemente se conecta y juega con el cobot se puede conectar igus Ahora él mismo desarrolló una pinza para dedos.

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La robótica humanoide como ayudantes cotidianos

27.05.2022/2022/XNUMX | Igus también ha estado investigando la robótica humanoide durante algún tiempo. En la Hannover Messe XNUMX, la empresa con sede en Colonia presenta ahora el primeros prototipos: El robot humanoide combina las ventajas de los plásticos de alto rendimiento y la automatización de bajo costo.

Hay un progreso constante en la investigación y el desarrollo de la robótica humanoide. Por ejemplo, un equipo de investigación de la Universidad Tecnológica de Chemnitz está desarrollando una E-piel – una piel electrónica sensible al tacto que podría hacer que los robots humanoides se parezcan aún más a los humanos.

La primera visión de igus de un robot humanoide ya tiene nombre: "Con nuestros robots de servicio Rebel y Drytech, los componentes adecuados ya estaban disponibles para hacer que un robot se moviera. 

El robot humanoide es un proyecto conjunto con los expertos en robótica de la start-up de Stuttgart Trufísica. Aquí se ensambló el humanoide inteligente a partir de nuestros Motion Plastics y otros componentes. esta bajo el nombre Roberto M3 disponible”, explica Alexander Mühlens.

"Con el bot, queremos mostrar la interacción entre nuestros productos hechos de plásticos de alto rendimiento y la inteligencia integrada, y a un precio asequible". 

Humanoide de bajo costo ligero y libre de mantenimiento

Mediante el uso de tribopolímeros ligeros y libres de mantenimiento, el humanoide de bajo costo Con una altura de hasta 2,70 m, pesa sólo 78 kg. Su envergadura es de 1,50 m y se basa en un Vehículo de Guiado Automatizado (AGV) autopropulsado, un cuerpo telescópico y un cabezal con pantalla integrada y avatar para comunicación interactiva.

El componente central también es el Rebelde con habilidades Cobot. Él proporciona el brazos robóticos para el bot Su "corazón" late a través de un engranaje tribo-onda completamente integrado hecho de plástico con un motor, valor absolutocodificador, control de fuerza y ​​controlador. El bot se mueve a paso ligero y tiene una carga útil de 2 kg/brazo. Se controla como una solución de código abierto a través de Robot Operating System (ROS). Porque toda la gama de automatización de bajo costo de iIgus se puede mapear en ROS.

Cobot inteligente y robótica de servicios

Igus ahora está entregando el Robot de servicio Rebelde También disponible en versión inteligente. Tan solo un año después de la presentación inicial de la caja de cambios modular para cobots, Igus ya registra 20 proyectos de automatización por semana. Confiamos totalmente en nuestra propia experiencia de Motion Plastics. 

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Robots articulados para automatización low cost

Brazo robótico igusLa automatización de bajo costo también se puede implementar fácilmente con el sistema modular Robolink de igus. El robot de brazo articulado es una solución robótica revolucionaria para la automatización sencilla de procesos monótonos y peligrosos. Esto es posible, entre otras cosas, gracias al plástico Tribo duradero y al mismo tiempo económico. Engranaje de onda de tensión

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Robot delta rápido para montaje

Delta del Igus17.06.2018/XNUMX/XNUMX | Ligero, económico y rápido de agarrar: así es el nuevo robot delta por Igus. Compuesto por ejes de correa dentada libres de mantenimiento, barras de acoplamiento libres de lubricación, Codificadores y Motores paso a paso El especialista en Motion Plastics ha desarrollado ahora una nueva solución de automatización ligera para tareas de montaje.

Disponible directamente desde el almacén como un kit premontado o listo para instalar, el sistema se puede utilizar de inmediato. Los costos de adquisición se amortizan después de medio año.

El robot se basa en tres libre de mantenimiento Ejes de correa dentada Drylin ZLW, bielas "Igubal" sin lubricante y placas adaptadoras correspondientes. Los motores paso a paso y codificadores Nema garantizan un manejo rápido de hasta 1 kg con una precisión de ±0,5 mm. El sistema completo tiene un espacio de instalación de hasta 420 mm de diámetro y puede transportar hasta 5 kg a velocidades más bajas.

La construcción liviana, que consiste en aluminio y plástico, hace que el robot Delta tenga un precio de bajo 5000 Euro extremadamente rentable y garantiza altas velocidades con una tasa de recolección de al menos 60 por minuto. “El económico robot Delta permite a nuestros clientes tener su propia caja de control e integración a un costo de alrededor de 10.000 15.000 a XNUMX XNUMX euros. Estos se pagan solos después de unos pocos meses, seis meses como máximo”, explica Stefan Niermann, director de Drylin Linear and Antriebstechnik en Igus.

El robot Delta se puede entregar de acuerdo con los requisitos del cliente. en 24 horas como kit premontado que incluye instrucciones de montaje en una caja de luz de 18 kg o directamente listo para instalar en un bastidor de transporte. Opcionalmente, el cliente puede utilizar su propio software y control o el control intuitivo y fácil de usar "Dryve" D1. El uso del robot Delta es especialmente adecuado para tareas de montaje sencillas, tareas de recogida y colocación y aplicaciones en tecnología de pruebas.



Componentes Igus para robots

 

Ob Engranaje de onda de tensión, eje de correa dentada, motor paso a paso, tecnología lineal, cadena energética o en cojinetes y mucho más: cuando se utilizan en la automatización de bajo costo, todos ofrecen la Ventajas de los plásticos de alto rendimiento por Igus. Aquí encontrará componentes y conjuntos que se han desarrollado especialmente para la robótica:

Monitoreo de condición de una cadena de energía 3D



27.05.2023/XNUMX/XNUMX | Con un sensor y una inversión de unos pocos cientos de euros, ahora se puede aumentar la seguridad de un sistema de robot. El i.Sense TR.B El sensor de igus se conecta directamente al control del cliente del PLC sin software adicional. Si se rompe un eslabón de la cadena, el sensor detecta el cambio de longitud del cable instalado en la cadena y envía una señal digital al control del sistema. La detección de rotura ultrarrápida permite medidas de mantenimiento inmediatas. De este modo, se evitan tiempos de inactividad no planificados o fallos totales debido a la rotura de un eslabón de la cadena. 

El séptimo eje amplía el espacio de trabajo hasta en un 7 %

25.11.2021 | robot articulado Con el séptimo eje de igus ahora es posible mover más de 6 m y, por lo tanto, cuadriplicar el espacio de trabajo. Gracias a un sencillo kit plug-and-play, es compatible con todos los robots de brazo articulado ligeros del mundo.

Hasta ahora, los modelos de Universal Robots, Epson y la propia serie Robolink del fabricante se han beneficiado de esta mayor movilidad. A esto se suman Omron, Franka Emika, Doosan, Yuanda Robotics y muchos otros proveedores de robótica ligera.

Primeros usuarios de los llamados 7mo eje, un eje lineal con transmisión por correa dentada eléctrica, estaban entusiasmados, según Alexander Mühlens: “Gracias al eje adicional, sus robots de brazo articulado son repentinamente tan móviles como los humanos. Esto le permite asumir múltiples tareas en entornos de automatización, lo que lo hace significativamente más productivo.

Solución completa lista para conectar

En el futuro todos pueden Robot de brazo articulado ligero con un peso de 10 a 50 kg o, según la dinámica, con una carga útil de 2 a 20 kg, utilice el 7º eje. El sistema está disponible como un sistema completo listo para conectar de una sola fuente.

Consiste en un eje de correa dentada en serie de hasta 6 m de longitud Línea seca ZLW con dos rieles paralelos de aluminio que se pueden fijar al suelo, paredes o techos y una transmisión por correa dentada motor paso a paso para una precisión de posicionamiento de 0,3 mm. Una cadena portacables para las líneas de energía y datos, un armario de distribución-Kit de integración con cables, controlador de motor, solución de software y una corredera con la placa adaptadora, que se puede adaptar a la geometría de miles de robots de brazo articulado, están a bordo.

El sistema funciona sin mantenimiento. Mientras que las correderas se mueven sobre los raíles de aluminio, el plástico de alto rendimiento de los cojinetes permite un funcionamiento en seco sin mantenimiento y con poca fricción, sin necesidad de relubricación. Así, el eje es higiénico. Especialmente como variante de acero inoxidable con componentes conformes con la FDA, la guía lineal también es adecuada para industrias como la industria alimentaria.

Cadena portacables telescópica para robots

06.05.2021 | Para un guiado seguro, sencillo y compacto de la Cables y alambres Igus presenta la cadena energética de cuatro dimensiones en movimiento Triflex TRX. Este nuevo estudio de diseño reemplaza los paquetes de mangueras y sistemas de retracción robóticos clásicos. 

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Kit de caja de cambios plug-and-play para robots

18.02.2021 | En el centro de la nueva Kit de caja de cambiosEl reductor de ondas de deformación Tribo totalmente integrado con motor representa robótica, valor absoluto codificador, control de fuerza y ​​controlador. desplegado en Robot de servicio Rebelde el especialista en plásticos de movimiento ahora está acelerando la automatización de bajo costo.

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línea de robot inteligente proporciona una alerta temprana de fallo

18.03.2016/XNUMX/XNUMX | A medida que aumenta el nivel de automatización en la industria, aumenta el número y la velocidad de los movimientos de las máquinas, al tiempo que aumenta el grado de conexión en red dentro de la fábrica. Con el programa de línea Ethernet más grande del mundo para la cadena electrónica que incluye una garantía única de 36 meses, incluso las aplicaciones más exigentes en la fábrica inteligente pueden conectarse en red de forma segura.

Se presentará una línea de robot inteligente que advierte a tiempo a los usuarios de una falla en la línea. En el caso de instalación fija, se suelen utilizar cables Ethernet estándar. Sin embargo, estos tienen solo una vida útil muy limitada en movimiento. La mayor gama de cables Ethernet para la cadena energética ofrece con 27 tipos en cobre y fibra óptica así como 422 cables Ethernet confeccionados, permanentemente las mejores propiedades de transmisión en movimiento.

El programa cubre la creciente variedad de amplias aplicaciones en el campo de la Industria 4.0, desde simples movimientos lineales en máquinas polvorientas para trabajar la madera hasta complejos movimientos 3D en la Cuarto limpio-Robots o desde los más pequeños radios de curvatura hasta largas distancias de recorrido. Como solución inteligente, el especialista en movimiento presenta un cable móvil que se monitorea constantemente a sí mismo:

Tan pronto como se exceden ciertos parámetros durante la operación, la línea de robots inteligentes advierte a tiempo y no solo cuando ocurre la falla, que debe realizarse un reemplazo dentro de las próximas cuatro semanas. Los cables optimizados para el movimiento también requieren soluciones de alimentación optimizadas para el movimiento. Y eso siempre se adapta a los requisitos específicos, ya sea directamente en la máquina individual o en la fábrica. El triflex La serie fue desarrollada para el movimiento 3D en el robot.

por micro flizzsistema, por ejemplo, los cables de fibra óptica se pueden enrutar de forma segura como una alternativa a las barras colectoras para máquinas de almacenamiento y recuperación, de modo que las velocidades de transmisión también se pueden lograr por encima de los 100 Mbit que de otro modo serían posibles. La transferencia de datos de alta velocidad segura e ininterrumpida también es posible con el "D-Rover". El sistema se puede acoplar a grúas portuarias o RTG y alcanza una tasa de datos de 10 Gbit/s con cables de fibra óptica en una distancia de recorrido de más de 800 m.

Al producir cables en tres continentes y desde los centros de almacenamiento y ensamblaje de 14 en todo el mundo, el cliente recibe exactamente la línea que necesita directamente del almacén: como una sola línea cortada individualmente, como un producto enrollado, como un cable ya hecho o como un sistema de cadena de energía listo para instalar.

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Información del autor
Oliver Ciro

El autor Oliver Cyrus es Jefe de Prensa y Publicidad en igus GmbH en Colonia.