Servocontrolador, servoamplificador y servoconvertidor de hoy, con su precisión y eficiencia en el control de movimiento, abren nuevos horizontes para aplicaciones en el automatización, robótica y muchas otras industrias. Descubra más sobre los actuadores electrónicos de potencia, sus aplicaciones, el estado de desarrollo y las nuevas novedades disponibles en el mercado.

contenido

• Servocontrolador 2024: lo más importante en resumen
• Innovaciones en servocontroladores/servoamplificadores
  • Servocontrolador con certificación de seguridad con interfaz Profisafe
  • Motor paso a paso y servoamplificador para hasta 8 ejes
  • Servoamplificadores con conexiones de red abiertas para uso global
  • Los servoamplificadores detectan y corrigen errores de seguimiento por sí mismos
• Preguntas Frecuentes

Servocontrolador 2024: lo más importante en resumen

Los servocontroladores, servoamplificadores y servoinversores avanzados ofrecen una precisión y eficiencia incomparables en el Control de movimiento, basado en técnicas avanzadas de control y sistemas de retroalimentación en tiempo real. Los servocontroladores de última generación utilizan algoritmos de control adaptativo que responden en tiempo real a los cambios en las condiciones de carga y la dinámica del sistema para garantizar un rendimiento óptimo. La integración de tecnologías IoT también permite el monitoreo y diagnóstico conectados, simplificando el mantenimiento y maximizando el tiempo de actividad.

Eficiencia Energética También es el foco de desarrollo, con diseños que minimizan el consumo de energía y maximizan el rendimiento. Hoy en día, los servosistemas modernos no sólo ofrecen precisión en el posicionamiento y control de velocidad, sino que también tienen la capacidad de recuperar energía y reducir el consumo energético general del sistema. Con tales avances tecnológicos, los últimos servocontroladores, servoamplificadores y servoinversores proporcionan un componente clave para lograr entornos de producción eficientes, inteligentes y flexibles.

Innovaciones en servocontroladores/servoamplificadores

Obtenga más información sobre las tecnologías que dan forma al futuro de Antriebstechnik y cómo pueden aumentar la eficiencia y productividad en su empresa. Aquí están los noticias:

Servocontrolador con certificación de seguridad con interfaz Profisafe

04.03.2024 | Wittenstein presenta el innovador servocontrolador “Cyber ​​​​Simco drive 2” en la feria Logimat de Stuttgart. Este servocontrolador con certificación de seguridad con interfaz Profisafe está disponible en las variantes de rendimiento SIM2050 y SIM2100 con una tarjeta de seguridad integrada.

Combinado con eso actuador de accionamiento Los servocontroladores son adecuados para su uso en los servoaccionamientos compactos "Cyber ​​​​Itas System 2" para aplicaciones como, por ejemplo, sistemas de vehículos guiados automatizados (AGV). 

El Interfaz profesional Simplifica significativamente la complejidad de la seguridad y el control. Se reducen el tiempo y los costos durante la puesta en marcha y el mantenimiento y se simplifica la configuración de seguridad.

Más seguridad para los servoaccionamientos

El nuevo servocontrolador para Servoaccionamientos En su configuración básica ofrece una función STO (Safe Torque Off) de dos canales y opcionalmente habilita funciones de seguridad adicionales como SBC (Safe Brake Control) y un seguro. codificador-Emulación del encoder de seguridad en la tracción y la función de seguridad SP (Safe Position).

La interfaz Profisafe elimina la necesidad de una adicional cableado. Esto hace que el diseño y la implementación de Servicio de Impuestos Federales y AMR (Robots móviles autónomos) son mucho más rentables. El servocontrolador cumple con los altos requisitos de seguridad según SIL 2 y PL d exigidos por los fabricantes y operadores de vehículos.

PROFIsafe integrado como estándar para la transmisión de datos relevantes para la seguridad a través de Profinet o Profibus Comunicaciones estándar y de seguridad en un solo cable. Esto es compatible con la arquitectura de seguridad de siguiente nivel de Cyber ​​​​Simco drive 2 y Cyber ​​​​Itas System 2. Ambos se caracterizan por un cable más bajo y Enchufeesfuerzo, menos interfaces y módulos, así como un menor esfuerzo de montaje y documentación, sin tener que comprometer la seguridad.

Motor paso a paso y servoamplificador para hasta 8 ejes

15.07.2022 de julio de XNUMX | El sistema Ecomodul de JAT revoluciona el mundo de la tecnología de accionamiento con su diseño modular, que permite una adaptación fácil y rentable a una variedad de aplicaciones industriales. Al elegir entre una variedad de módulos preconfigurados, los fabricantes de máquinas pueden reducir significativamente los costos de los equipos y acelerar la disponibilidad de amplificadores personalizados.

El corazon de la motor paso a paso- / servoamplificador del Módulos de eje, cada uno de los cuales controla eficientemente dos ejes de servomotor o motor paso a paso. Además, por módulo de eje hay cuatro entradas digitales y dos salidas de 24 V, lo que permite controlar hasta ocho ejes, ideal para conectar frenos.

Servoamplificadores con conexiones de red abiertas para uso global

02.05.2018/XNUMX/XNUMX | la Servo Red Abierta La funcionalidad de la serie de amplificadores “Melservo MR-J4” permite satisfacer los cambiantes requisitos internacionales de rendimiento de las máquinas modernas de alta gama en el campo del movimiento/control con una sola solución. Gracias a la interfaz multired, la solución de accionamiento compacto de Mitsubishi Electric A través de interfaces con todos los sistemas de movimiento relevantes a nivel mundial.

Al post

Los servoamplificadores detectan y corrigen errores de seguimiento por sí mismos

24.04.2014 | B&R (Bernecker + Rainer) tiene la funcionalidad del Servo amplificador 'Acopos' ampliado: Con Repetitive Control, la precisión en los procesos de fabricación con perturbaciones de posición fija se puede mejorar significativamente, ya que Error de seguimiento ser compensado de forma predictiva. El rendimiento de la máquina o sistema aumenta significativamente sin gran esfuerzo. El control repetitivo está disponible para todos los modelos de Acopos mediante una actualización de firmware.

En Paccionamientos controlados por posición con velocidad constante, pueden producirse fluctuaciones de par de perturbación fijas debido a condiciones mecánicas. Suelen producir un error de seguimiento localizado. Este error de seguimiento se puede minimizar mediante una parametrización óptima por parte del controlador de accionamiento, pero el mal funcionamiento no se puede evitar por completo.

Error de seguimiento y error de velocidad

Integrado en el lazo de control de velocidad estándar del acopos La familia de variadores adapta el control repetitivo al par objetivo del variador de modo que los componentes periódicos en la velocidad y en el siguiente error se minimizan drásticamente. El algoritmo aprende continuamente para que los cambios en el perfil de carga, por ejemplo debido al desgaste, no tengan ningún efecto en el variador. El par de perturbación se compensa de forma predictiva.

El activo Supresión de interferencias, que se utiliza como complemento del control estándar, se puede parametrizar de forma fácil e intuitiva. Debido a la naturaleza adaptativa del algoritmo, no es necesario ningún modelo de sistema matemático.

Preguntas frecuentes

¿Qué hace un servoamplificador?

Un servoamplificador, como un tipo especial de servoconvertidor, es un dispositivo electrónico que controla la potencia enviada a los servomotores para permitir movimientos precisos. Recibe señales de control de un sistema de nivel superior, como un PLC, y las convierte en comandos de accionamiento detallados que Motor Control preciso en términos de velocidad, posición y par. El servoamplificador ajusta continuamente el voltaje y la corriente entregados al motor basándose en la retroalimentación del propio motor, lo que garantiza un control de movimiento de alta precisión.

¿Qué hace un servocontrolador?

Un servocontrolador, También conocido como servoamplificador., es un dispositivo para el control preciso de servomotores. Regula la velocidad, la posición y el par del motor procesando señales de control y entregando la potencia adecuadamente ajustada al motor.

¿Qué hace un servocontrolador?

Un servocontrolador es un dispositivo electrónico que permite un control preciso de los servomotores. Él recibe comandos de control, p.ej. B. para la posición, la velocidad o el par, desde un sistema superior y los convierte en señales que controlan el servomotor en consecuencia. Mediante el uso de retroalimentación, a menudo de Codificadores, el servocontrolador monitorea y corrige continuamente el rendimiento del motor para garantizar que el movimiento real corresponda con precisión a los comandos especificados. Esto permite un control de movimiento de alta precisión en aplicaciones como robótica, máquinas CNC y otros sistemas automatizados.

¿Qué es un servoinversor?

Un servo inversor es un dispositivo especializado para Control y regulación de servomotores. Convierte señales de entrada eléctricas en comandos de control precisos que regulan la velocidad, la posición y el par del motor.

¿Cuál es la diferencia entre servocontroladores, servoamplificadores y servoconvertidores?

Los términos servocontrolador, servoamplificador y servoinversor se utilizan a menudo indistintamente, pero pueden tener ligeras diferencias de significado según el contexto. Son los siguientes:

• Servo Drives: Normalmente se refiere a toda la unidad de control de un servosistema. Un servocontrolador recibe señales de control, p. B. para posición, velocidad o par y los procesa para generar señales de salida correspondientes que controlan el servomotor. La atención se centra en controlar el motor basándose en la retroalimentación para lograr un movimiento preciso.
• Servo amplificador: A menudo se considera una parte del servocontrolador que es específicamente responsable de amplificar las señales de control para proporcionar la energía necesaria para operar el servomotor. El servoamplificador convierte señales de control bajas en corrientes y voltajes más altos necesarios para controlar el motor de acuerdo con las especificaciones del servocontrolador.
• servoconvertidor: Es similar al servoamplificador, pero se centra más en convertir la energía eléctrica en una forma que pueda ser utilizada por el servomotor. Un servo inversor controla la frecuencia y la fase de la corriente suministrada al motor para proporcionar un control preciso de la velocidad y posición del motor.

Aunque estos términos a menudo se usan indistintamente ya que trabajan juntos para lograr el control preciso del servomotor Para garantizar esto, la distinción puede ser útil para comprender el aspecto específico del control del motor al que se relacionan.

¿Cómo funciona un servomotor explicado de forma sencilla?

Un servomotor controlado a través de un sistema de control preciso que consta de un servoamplificador (o servoconvertidor), una señal de control y, a menudo, un sistema de retroalimentación. La señal de control, típicamente de un microcontrolador o un PLC (controlador lógico programable) especifica la posición, velocidad o par deseado. El servoamplificador interpreta esta señal y suministra al servomotor la potencia adecuada para satisfacer la solicitud.

una característica esencial El controlador del servomotor es el sistema de retroalimentación, generalmente un codificador o resolver, que envía continuamente información sobre la posición, velocidad o par real del motor al servoamplificador. Esta retroalimentación permite un control de circuito cerrado en el que el servoamplificador ajusta constantemente la potencia del motor para corregir las desviaciones de la especificación objetivo, lo que garantiza un control de movimiento altamente preciso.

Fuente: Este artículo se basa en información de las siguientes empresas: B&R, JAT, Mitsubishi Electric, Wittenstein.

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