El aire comprimido es difícil de representar, pero es muy bueno ahorrar: bajo este lema, Etaopt ofrece alternativas para la industria sin aire comprimido. Con el galardonado dispositivo de aspiración y elevación "Etavac-SH-ZPN", las empresas conscientes del medio ambiente reciben una alternativa más eficiente y respetuosa con el medio ambiente que los eyectores de vacío neumáticos y convencionales. El dispositivo se basa en la tecnología de vacío completamente nueva "Etavac". Un componente central de este desarrollo es el nuevo sistema de accionamiento "Kannmotion" de koco movimiento y adlos.

Con apenas dos años, Etaopt GmbH de Kassel ya tiene el 3. Premio ganado en el Robotics Award de este año. No es de extrañar, porque el Director Gerente Dr.-Ing. Christoph Pohl fundó la compañía como una escisión del departamento "Productos y procesos ecológicos" en la Universidad de Kassel. "Desarrollé la tecnología patentada Etavac como parte de mi doctorado", dice el director gerente y continúa: "Ahora queremos que la operación sin aire sea aceptable para la industria y revolucionar el mercado de la sustitución de aire comprimido".

Conduzca la plataforma en el momento adecuado

"Nuestro enfoque central es generar solo tanto vacío como sea necesario y tan exactamente como sea posible donde se necesita, es decir, descentralizado directamente en la aplicación", explica el Dr. Christopher Pohl. Hasta el momento, se han desarrollado dos versiones basadas en la tecnología Etavac: el dispositivo de elevación por succión SH-ZPN (SH) y la bomba de fuelle (BP) "BP-30". Mientras que el dispositivo con bomba de fuelle está diseñado de tal manera que genera un flujo volumétrico de vacío permanente, por ejemplo, también para manejar piezas de trabajo con fugas o para levantar pesos de más de 10 kg, el dispositivo de elevación por succión representa este enfoque en su forma más pura: el Etavac -SH- ZPN es un 100% completo Pinza de vacío, que se puede acoplar directamente a la brida de herramienta de una herramienta convencional mediante un adaptador Los robots industrialesSe pueden ensamblar. Genera un vacío único y lo vuelve a eliminar para depositar la pieza.

"Cuando buscábamos un motor adecuado, Koco Motion pudo ofrecernos de inmediato una unidad en la que el eje pasa por el motor". Además, los Dauchinger fueron muy flexibles en términos de nuestras necesidades específicas de ajuste como un control especialmente hecho para nosotros ", resume el Dr. med. Pohl. "El desarrollo de nuestra nueva plataforma de transmisión Kannmotion llegó justo a tiempo", recuerda Gerhard Kocherscheidt, fundador y CEO de Koco Motion GmbH. "No fue sino hasta finales del año pasado que el especialista en unidades Dauchinger presentó su plataforma Kannmotion junto con el socio de desarrollo adlos AG. "La plataforma de accionamiento simple para aplicaciones específicas del cliente solo puede hacer lo que necesita, perfectamente", explica Gerhard Kocherscheidt, explicando la filosofía del producto.

Construyendo un puente entre la tecnología de vacío y la electromecánica

En el dispositivo de elevación por succión basado en la tecnología Etavac, el vástago del pistón, que se mueve mediante un accionamiento lineal electromecánico, está conectado a un fuelle, que está conectado directa o indirectamente a través de una manguera a un dispositivo de succión disponible en el mercado para aplicaciones de vacío. Al moverse hacia arriba y hacia abajo, el volumen del fuelle aumenta o disminuye, creando un vacío hasta la ventosa. La compresión de los fuelles eliminada, la separación crea el vacío. Este vacío descentralizado se genera directamente en el sitio sin aire comprimido. Esto significa que se pueden establecer nuevas plantas de producción sin infraestructura adicional de aire comprimido o eximir a las plantas existentes de aplicaciones accionadas por aire comprimido.

"Básicamente, la tecnología cierra la brecha entre la tecnología de vacío tradicional y la electromecánica más eficiente", dijo el Dr. Christoph Pohl. "La manipulación puede ahorrar hasta un 66 por ciento de los costos y construir instalaciones de producción autosuficientes. Además de los beneficios económicos y climáticos, nuestra tecnología también mejora el ambiente de trabajo de los empleados al estar menos molestos con el ruido en decibelios 30 ".

Estado redefinido del arte

"La tecnología Etavac con sus productos resultantes de succión y bomba de fuelle no tiene rival en la producción de un vacío descentralizado por medio de un accionamiento lineal electromecánico y, por lo tanto, pionero tecnológico", describe el Dr. med. Pohl la innovación. Actualmente, el vacío descentralizado en las plantas de producción generalmente es generado por aire comprimido con la ayuda de eyectores de vacío operados por aire comprimido, lo cual es energéticamente desventajoso. Tendrían que cumplirse requisitos adicionales para la infraestructura existente del sitio de producción y garantizar una conexión de la planta de producción a una red central de suministro de aire comprimido. La expansión de la capacidad en la producción implicaría inevitablemente una expansión de la infraestructura de aire comprimido en muchos casos.

Motor BLDC para un funcionamiento suave y una larga duración

La conexión del generador de vacío directamente en el lugar de uso aporta aún más ventajas: evita pérdidas de energía adicionales debido a largas líneas de vacío y posibles fugas. El grado de libertad de agarrarn y robots industriales aumenta porque las líneas de vacío o de aire comprimido ya no pueden dañarse por un apriete excesivo. Las redes de vacío completas ya no colapsan porque cada aplicación crea su propio vacío. Y en caso de falla, la solución de problemas puede limitarse a un área de búsqueda muy pequeña, lo que acelera significativamente el proceso de volver a poner el sistema en funcionamiento.

Número de componente abajo - eficiencia arriba

"Hasta entonces, la unidad era un motor BLDC con caja de cambios. El mayor desafío con esta aplicación fue que cambiamos por completo este sistema, ya que implementamos un accionamiento directo y la tecnología de control en el espacio disponible ", recuerda Olaf Kämmerling, CEO de Koco Motion GmbH. Por lo tanto, Dauchinger ha optimizado la unidad para que puedan funcionar con menos componentes mecánicos, obtener una mayor eficiencia y, por lo tanto, minimizar los costos.

"Nuestra persona de contacto, Olaf Kämmerling, no solo implementó nuestras ideas sobre la unidad requerida con su equipo, sino que también creó un valor agregado adicional para nuestro producto con sus propias ideas", recuerda el Dr. med. Christoph Pohl. "Los expertos de Koco Motion nos ayudaron de manera confiable durante el desarrollo, ya sea de programación o preguntas técnicas generales".

Característica del sistema de accionamiento.

Los motores y los fuelles son los componentes clave de los productos Etavac. "Los motores influyen significativamente en su rendimiento en términos de presión negativa máxima, vida útil y tiempos de ciclo reales en la producción", dice el Dr. Pohl sobre la importancia de la unidad.

Un actuador lineal Nema 11 viene en este elevador de succión motor paso a pasobase, que ofrece un paso de husillo de 10 mm por revolución. Se controla a través del control Kannmotion 17, que tiene 5 entradas y 2 salidas. La velocidad de ajuste máxima es de 68 mm/s con una fuerza de ajuste de aproximadamente 30 N. Los programas necesarios para la función se almacenan directamente en el control y se pueden adaptar a la aplicación específica.

Debido a que la unidad de control del variador lineal está integrada en la carcasa del dispositivo de elevación por succión, solo requiere una fuente de alimentación 24 VDC / 0,95 A para la operación y señales 24 VDC de un control de nivel superior como comandos de desplazamiento. La conexión se realiza a través de un enchufe M6 de clavija 8 estandarizado en la carcasa. La fuente de alimentación y señal existente se puede utilizar para la funcionalidad.

Vida útil muchas veces más larga

 "Nuestras unidades ofrecen una vida útil mucho más larga en comparación con la solución original", dice Olaf Kämmerling. Al integrar el motor y el controlador en la carcasa, el dispositivo IP69 también se puede utilizar en entornos sensibles. Hay muchas más reservas de energía disponibles y en esta aplicación, la tracción disponible para generar el vacío es significativamente mayor de lo esperado. "Nuestro objetivo era alcanzar la presión negativa de 0,20 mbar, se ha vuelto significativamente más que 0,35 mbar". El sistema también está habilitado para enchufar y usar con nuestro enchufe incluido, lo que elimina la necesidad de una parametrización prolongada ", dice Olaf Kämmerling, resumiendo los puntos de venta únicos de la unidad.

Además, la tecnología de motor paso a paso puede hacer referencia fácilmente al variador. Podría conducir contra un tope fijo y luego, dependiendo de la fuerza de admisión requerida, ser conducido casi a cualquier posición dentro de la ruta de viaje máxima para la generación de presión negativa. La combinación de accionamiento y control permite que Etaopt sea más variable en la supresión y se generen velocidades de desplazamiento de lo que era posible en la versión anterior.

Aplicaciones y perspectivas

Aplicaciones para el dispositivo de elevación de succión ve Dr .. Suficiente en plantas de producción automatizadas: "Aquí encontrará una multitud de pasos de trabajo en los que los componentes a mecanizar o ensamblar se transportan de un paso de trabajo al siguiente o deben mantenerse en una posición definida para el procesamiento". Un ejemplo sería el transporte de espacios en blanco de metal en una tienda de prensa desde el blanco hasta las prensas. Debido a su diseño compacto, el SH-ZPN también es adecuado para manejar componentes lisos y densos de hasta un peso de 0,5 kg, como pantallas de teléfonos inteligentes.

Motor BLDC: cuando el motor DC alcanza sus límites

Basado en la tecnología Etavac, ambas compañías probablemente podrán implementar conjuntamente otros productos en el futuro. "Ya tenemos ideas iniciales para otras variantes de productos en las dos líneas de productos SH y BP. Si se trata de una implementación concreta, Koco Motion es un socio de desarrollo preferido para nosotros ", dice el Dr. Koco Motion. Christoph Pohl hacia el futuro. "Básicamente, vemos muchas otras aplicaciones en todas partes donde se deben realizar movimientos rotativos o lineales. Gracias a la simbiosis del motor paso a paso y el control, los variadores se pueden usar a un precio inmejorable en comparación con otros sistemas sin escobillas, siempre que una cierta cantidad de equipo esté detrás de los costos de desarrollo ", agrega Olaf Kämmerling.

Imagen de arriba: Interior de la pinza de vacío propiedad de 100 con accionamiento Koco Motion

Usted también puede estar interesado en...

motor paso a paso | Posicionamiento preciso de bajo costo

Los motores paso a paso se han vuelto indispensables en la industria para proporcionar movimientos precisos y...

servomotor | Motor eléctrico con electrónica de control

El servomotor actual se caracteriza por ser compacto, preciso, muy dinámico y...

Movimiento Koco | Casa del sistema para convertidores

No siempre tienen que ser los grandes proveedores los que pueden resolver perfectamente una tarea de accionamiento. Más bien es el...

Ahora también una gran cartera de servomotores de hasta 8 kilovatios

Koco Motion ahora está ampliando su gama de servomotores y servocontroladores. A los pequeños servomotores y...

Servomotor de CC / motor paso a paso con controlador y codificador

Koco Motion y Adlos han revisado su ingeniosa plataforma de servomotor única Kannmotion. Sobre mejor...

Motor de CC como talento completo para innumerables aplicaciones

El motor DC es un multi-talento. El todoterreno no solo es adecuado para muchas aplicaciones en la ingeniería automotriz,...